тел.: +7 (919) 240-00-00
www.телескопический-погрузчик.рф
Каталог

Механизмы подъёма и тяги

Для подъема, удержания на заданной высоте и плавного опус­кания груза используют: лебедки, тали, полиспасты, пневматические и гидравлические подъемники, домкраты и т. п. При горизонтальном или наклонном транспортировании груза механизм подъема можно использовать как тяговое устройство.

Полиспасты
Полиспаст (рис. 19) состоит из тягового органа и нескольких огибаемых им подвижных и неподвижных блоков. Усилие для передвижения груза до 0,5 т прикладывается к концевой ветви полиспаста вручную или при помощи лебедки. В зависимости от схемы работы различают полиспасты для выигрыша в силе или скорости. Первые применяют в виде само­стоятельных механизмов и силовых передач, вторые — в гидравли­ческих и пневматических подъемниках (рис. 19, а) при незначи­тельном ходе поршня. В сельском хозяйстве полиспасты используют для подъема гру­зов, натягивания электрических проводов, проволочных изгородей и т. п. Полиспасты, встроенные в грузоподъемные машины, бывают одинарные (рис. 19,г) и сдвоенные (рис. 19, в). Тип полиспаста, применяемого в грузоподъемнике, определяет схему подвеса груза и расчет всех элементов подъемного устройства.  


Рис. 19. Полиспасты: а — с гидроцилиндром; б — дифференциальный; в — сдвоенный подвес на четырех ветвях; г — схема к расчету одинарного, шестикратного поли­спаста.

Сдвоенный полиспаст обеспечивает вертикальный и устойчивый подъем груза при наматывании одновременно двух ветвей. Для выравнивания натяжения и длины ветвей каната ставят уравни­тельные блоки. Подвешивание груза на нескольких ветвях позволяет снизить нагрузку на канат, уменьшить его сечение, размеры блоков и барабанов, массу и размеры механизма в целом. Основной характеристикой полиспаста является кратность к. В одинарном полиспасте кратность равна числу ветвей z, на ко­торых висит груз; в сдвоенном полиспасте k = z : zн;  zн — число на­матываемых ветвей. Полиспасты, показанные на рисунках 19 в и 2, соответственно имеют кратность 2 и 6. Натяжение ветвей полиспаста. При неподвижно подвешенном грузе усилие в любой ветви каната будет равно S = Q : z. (25) При подъеме груза (рис. 19,2) усилие S в ветвях постепенно нарастает и будет наибольшим, тогда   S2 = S1з; S2 = S1з2;    …Sz = S1зz-1,   где з — к. п. д. блоков. Подставляя в уравнение равновесия полиспаста Q = S1 + S2 + S3 + … + Sz-1 + Sz,  (26) получим Q = S1(1 + з + з2 + … + зz-1).  

Слагаемые в скобках представляют собой геометрическую прогрес­сию с знаменателем з, тогда

 

Разделив правые и левые части выражений (25) и (27), полу­чим к. п. д. полиспаста при сбеге каната с подвижного и непо­движного блоков:

 

Длину наматываемого каната при высоте подъема груза Н и крат­ности полиспаста к определяют по формуле L=kzнH. (29), где хк — скорость наматывания каната; хг — скорость подъема груза; п — частота вращения барабана, об/мин.

Скорость наматывания каната в зависимости от скорости подъ­ема груза равна

 

Тали
Таль — переносный подъемный механизм, применяемый на мон­тажных работах и для подъема груза. Тали используют при ре­монтных работах в сельскохозяйственных мастерских. Для подве­шивания талей применяют треноги, козловые опоры и подвесные пути. По конструкции различают червячные (рис. 20, а) и шестерен­чатые (рис. 20, б) тали. По роду привода — ручные, электрические (рис. 20, б), пневматические и гидравлические тали. На рисунке 20,а показана конструкция ручной червячной тали с подвесом груза на двух ветвях.


Рис. 20. Тали: а — червячная; б — шестеренчатая; в — электроталь; 1 и 7 — приводные цепи; 2 и 10 — звез­дочки; 3 — червяк; 4 — червячное колесо; 5 и 12 — грузовые звездочки; 6 — тормоз; 8 — дисковый тормоз; 9 — вал; 11 — защелка; 13 — корпус; 14 — сателлит; 15 и 17 - зубчатые вен­цы; 16 — палец; 18 — водило; 19 — крюковая подвеска; 20 — механизм подъема: 21 — меха­низм передвижения; 22 — механизм управления; 23 — ограничитель подъема.

Для увеличения к. п. д. тали червяк делают несамотормозящим (угол подъема винтовой линии от 16 до 20°). На любой заданной высоте груз фиксирует дисковый грузоупорный тормоз 6.

К. п. д. червячной тали в среднем равен 0,6; грузоподъемность от 1 до 10 т; тяговое усилие от 0,3 до 0,7 кН, а скорость подъема от 0,55 до 0,11м/мин при скорости движения приводной цепи 30 м/мин. Шестеренчатые тали с планетарным зубчатым редуктором (рис. 20,б) обладают более высоким (до 0,7...0,8) к. п. д., компакт­ностью конструкции и возможностью подъема груза на повышен­ных скоростях. Груз фиксируется на заданной высоте винтовым дисковым тормозом 8. При подъеме груза защелка 11 тормоза не мешает вращению храповика, и наоборот, при спуске груза она упирается в зуб храповика, но свертывание приводного колеса с винта растормаживает тормоз, и груз плавно опускается. Грузоподъемность этих талей от 0,5 до 4 т, тяговое усилие от 0,26 до 0,55 кН, скорость подъема груза от 1,3 до 0,2 м/мин при скорости движения тяговой цепи 30 м/мин.

Электротали (рис. 20, в) грузоподъемностью 0,25...5 т широко распространены, обладают компактной конструкцией и простотой обслуживания. Их скорость подъема от 5 до 25 м/мин зависит от грузоподъемности и условий работы. Для подъема с малыми ско­ростями используют так называемый микроподъем. Высота подъ­ема талями до 40 м. Нормальный режим работы при ПВ = 25%. Скорость перемещения по монорельсам до 30 м/мин и по кран-бал­кам 15 м/мин. Электротали могут работать с различными грузо­захватными органами и грейфером на погрузке удобрений, навоза и силоса.  

Домкраты
Домкраты — самостоятельные механизмы, применяемые для подъема, перемещения груза и фиксации его в определенном по­ложении. В зависимости от применения различают домкраты: об­щего назначения, специальные и встроенные в машину. В сельском хозяйстве наиболее распространены винтовые (рис. 21, а), реечные (рис. 21,б и г) и гидравлические (рис. 21, в) домкраты. Домкраты общего назначения служат для подъема грузов на сравнительно небольшую высоту (0,2...1 м) при ручном приводе, поэтому груз поднимается медленно. Для частого или быстрого подъема служат специальные домкраты с электрическим приводом. Реечные домкраты применяют на установочных работах и для перемещения на небольшое расстояние конструкции или частей машин. Грузоподъемность реечных домкратов до 5 т. К. п. д. до­стигает 0,8. Основное соотношение моментов реечного домкрата Мгр = Мрiз, где Мр = pl и Мгр —моменты соответственно на рукоятке и на шестерне; р — усилие рабочего; l — длина рукоятки;  i — передаточное число механизма. Частота вращения рукоятки, об/мин, n ≤ 15.  


Рис. 21. Домкраты: а — винтовой; б — реечно-червячный; в — гидравлический; г — реечно-храповой; 1 и 21 — ру­коятки; 2 — пружина; 3 — упор; 4 — ось; 5 — двусторонняя защелка; 6 — храповик; 7 — винт; 8 — основание; 9 — цилиндр; 10 — манжета; 11 — наконечник поршня; 12 — плунжер-гайка; 13 — корпус; 14 — винт; 15 — резервуар; 16 — пробка заливного отверстия; 17 — шпонка; 18 - направляющая головка; 19 — опорная головка; 20 — отверстие; 22 — перепускной вентиль.

На рисунке 21,б показана конструкция реечно-червячного дом­крата, встроенного в машину и служащего для опоры и подъема рамы. Конструкция телескопического реечно-храпового домкрата (рис. 21, г) представляет собой опорную раздвижную стойку для транспортера.

Винтовые домкраты общего назначения применяют для подъ­ема грузов до 25 т, а также как специальные и встроенные в ма­шину устройства. Они не имеют специальных стопорных приспособ­лений, так как винт у них самотормозящий, с углом подъема вин­товой линии в пределах 4…5°, поэтому к. п. д. таких домкратов обычно не превышает 0,3...0,45. Для увеличения высоты подъема без перестановки домкрата применяют двухвинтовое телескопиче­ское устройство. Если поднятый груз необходимо переместить по горизонтали на 150...400 мм, пользуются домкратами на салазках (рис. 21,а). Крутящий момент М, прилагаемый к винту или гайке при подъ­еме, складывается из момента трения в резьбе Мр и момента тре­ния в опорной головке М0: M = 0,5Q[tg (б ± ц) dсp+f1Dcp] знаки плюс принимают при подъеме и минус — при опускании; здесь ц и б — соответственно углы трения и подъема винтовой линии резьбы; dcp и Dcp — средние диаметры соответственно резь­бы и опорной головки, f = 0,12...0,18 — коэффициент трения в опоре головки. Усилие р, прикладываемое к рукоятке длиной l, будет равно р = М:l. Так же определяют момент и усилие на рукоятке горизонталь­ного винта. В сельскохозяйственных ремонтных мастерских широко распро­странены винтовые домкраты в виде встроенных на козлах и те­лежках для подъема автомобилей, тракторов и комбайнов.

Гидравлические домкраты выгодно отличаются от механиче­ских большей грузоподъемностью, сравнительно высоким к. п. д. (до 0,7...0,75), плавностью подъема и опускания, возможностью остановки груза в любом положении. В сельскохозяйственных машинах гидравлические устройства встречаются в виде гидроцилиндров для сравнительно малых уси­лий, при значительных скоростях подъема и большом ходе штока или цилиндра. Это достигается применением механического приво­да насоса, подающего рабочую жидкость в цилиндры. (Рабочей жидкостью могут быть вода, вода со спиртом, технический глице­рин или веретенное масло при низких температурах, автотракторное масло и ди­зельное масло Дп-11. Последнее применяют в навесных системах для сельско­хозяйственных машин).


Рис. 22. Гидроцилиндры: а — одностороннего действия; б — двустороннего действия; 1 — гидроцилиндр; 2 — насос.

Различают три основных вида гидравлических домкратов: обыкновенные, телескопические и непрерывного действия. Для гид­роподъемных устройств, встроенных в машины, используют типо­вые конструкции гидроцилиндров (рис. 22). Гидравлическим домкратом грузоподъемностью 5 т укомплек­товывают автомобили. При работе домкрат устанавливают под грузом или машиной, движением рукоятки 21 (см. рис. 21,г) жид­кость подается в подъемный цилиндр. Груз опускается при помощи перепускного вентиля 22, при отвертывании которого опускающий­ся груз выталкивает жидкость обратно в резервуар. Телескопический домкрат отличается от обыкновенного тем, что может поднимать груз почти на удвоенную высоту без переста­новки благодаря наличию двух поршней, входящих один в другой. Телескопические гидроцилиндры встречаются только в виде встроенных гидроподъемников в транспортных тележках и авто­мобилях-самосвалах. Расчет гидравлического домкрата с поршневым насосом при ручном приводе сводится к определению усилия на рукоятке, скорости подъема груза и давления жидкости в цилиндре. Общее передаточное число определяют по формуле

 

где D и d — соответственно диаметры цилиндра и поршня насоса; L и а — соответственно длина рукоятки и вылет кулачка. Усилие на рукоятке с учетом к. п. д. будет равно

 

Производительность насоса определяют по формуле Пн = 0,785вd2sn, (34). Рабочее давление при коэффициенте, учитывающем потери на трение в цилиндре ш = 1,1

 

где в = 0,9...0,95 — коэффициент утечки рабочей жидкости через уплотнения; s — ход поршня; n ≤ 40 — число рабочих ходов в минуту. Тогда скорость подъема груза будет равна


 

Гидравлические подъемники
В подъемно-транспортных и сельскохозяйственных машинах широко распространена гидравлическая система привода для подъема, толкания, стаскивания и опрокидывания грузов, а также для перемещения рабочих органов машин. Она состоит из силово­го цилиндра и насоса, связанных трубопроводом. Насос приводится в действие от двигателя. Этим достигаются значительные по срав­нению с ручным приводом скорости перемещения. Преимущества гидропривода: компактность конструкции, небольшая металлоемкость, детали работают в условиях обильной смазки, легкость и простота управления, плавность работы. За­труднения при работе в большие морозы и необходимость приме­нения определенных, сравнительно дорогих сортов масла относятся к недостаткам гидропривода. В гидросистемах применяют шестеренчатые, плунжерные и ло­пастные насосы (рис. 23). Наибольшее распространение получили шестеренчатые насосы; они проще по конструкции и надежнее в работе. Рабочее давление, развиваемое шестеренчатыми насосами, до­стигает 10,0...13,5 МПа. Для высоких давлений применяют лопаст­ные насосы и для давлений порядка 20,0...25,0 МПа — плунжерные насосы.


Рис. 23. Схемы гидравлических насосов: а — шестеренчатый; б — плунжерный; в — лопастной; 1 и 2 — шестерни; 3 — корпус; 4 — плунжер; 5 — качающаяся шайба; 6 — гильза; 7 — лопасть; 8 — корпус; 9 — ротор; 10 — пружина.

Производительность шестеренчатых насосов различных марок составляет от 7 до 200 л/мин. В гидросистемах тракторов и сельскохозяйственных машин при­меняют насосы: НШ-16В, НШ-40В и НШ-60В производительностью от 9 до 70 л/мин. Расчет гидросистемы. Производительность насоса определяют по формуле

 

где D0 и Dн — соответственно диаметры шестерни — делительный и наружный; b — ширина шестерни; п — частота вращения шестерни, об/мин; зV = 0,75...0,9 — объемный к. п. д. Диаметр трубопровода между насосом и силовым цилиндром, выполняемого из стальных трубок или гибкого шланга, рассчиты­вают по формуле

 

где Пн — количество масла, протекающего по трубопроводу, м3/с; х — средняя скорость масла в трубопроводе, м/с.

 

Для вса­сывающего— 0,5... 1,5 м/с, для нагнетательного 3...5 м/с. Диаметр трубопровода на линии всасывания рекомендуется принимать в два раза больше, чем на напорной линии. Высоту  всасывания следует ограничить до 0,5 м. Потери давления в трубопроводах гидросистемы   где L — расчетная длина трубопровода; d — внутренний диаметр трубопровода; г —объемная плотность жидкости, приблизительно равная 900 кг/мЗ; л — коэффициент сопротивления в трубе; при ориентировочных расчетах 0,02...0,03. При турбулентном движении потока (Rе > 2300) местные сопро­тивления определяют по коэффициенту о расчетом как сумму мест­ных сопротивлений: ∑Дp1. Местное сопротивление (разность давлений до и после пре­пятствия) равно

 

Местные сопротивления могут возникать от расширения или сужения трубопровода, наличия дросселя, тройника, диафрагмы, диффузора, вентиля и др. Например, обратный клапан имеет в среднем g = 10, сетка — g = 5...6. Уравнение баланса давления в гидросистеме по методу при­веденных длин трубопровода (формула 39) и местных сопротивле­ний (формула 40) будет рн = рр + ∑Др1 +Др, тогда рр = рн – Др - ∑Др1, (41) где рн — давление, развиваемое насосом; рр — расчетное давление для силового цилиндра. Для длительной работы, учитывая износ, следует немного по­высить расчетное давление и производительность. Насосы гидросистем подъемно-транспортных машин в сельском хозяйстве обычно приводятся в движение от ВОМ. Мощность, необходимую для привода насоса, определяют по формуле

 

где зм и зV — соответственно к. п. д. передачи и объемный к. п. д. насоса.

Гидроцилиндры являются исполнительным механизмом. В за­висимости от назначения они бывают одностороннего (плунжерные или поршневые) или двойного (только поршневые) действия. В ци­линдрах одностороннего действия (см. рис. 22, а) груз поднимает­ся под напором нагнетаемой жидкости, а опускается под действи­ем его массы. На рисунке 22, б показана конструкция гидроцилиндра двусто­роннего действия от раздельно-агрегатной навесной гидравличе­ской системы тракторов и сельскохозяйственных машин. Парамет­ры гидроцилиндров регламентируются ГОСТ 8755—58. Цилиндры Ц-55, Ц-90, ЦС-75 и Ц-110 (цифра указывает диа­метр цилиндра в мм) имеют ход поршня 110...250 мм и рабочее усилие по штоку от 20,0 до 90,0 кН.

Лебедки
Лебедки — машины для подъема или перемещения груза. Их применяют как самостоятельные механизмы или как составные части сложных грузоподъемных и других машин: кранов, стогоме­тателей, водоподъемных и скреперных устройств и т. п. Лебедки различаются по ряду признаков: по тяговому органу — канатные и цепные; по роду привода — с ручным приводом и с механическим от двигателя (электрического, внутреннего сгорания и парового); по передаточному механизму — с зубчатыми, червячными, цеп­ными и фрикционными передачами. Лебедки бывают с неотключаемым и отключаемым при помощи муфты барабаном; по количеству рабочих барабанов — одно-, двух- и многобарабанные; по схеме работы — одностороннего действия и реверсивные; по­следние можно использовать при механизации транспортных и грузоперевалочных работ на животноводческих фермах, стогоме­тании и т. п.; по способу установки — стационарные (напольные и настен­ные), переносные и передвижные на специальных тележках, авто­мобилях и тракторах. Основные требования к конструкции лебедки: надежность в работе, высокая производительность, простота устройства и обслу­живания, малая масса и транспортабельность. Лебедки с фрикционной муфтой позволяют работать с приво­дом от двигателя внутреннего сгорания, а с электродвигателем — не выключать его при реверсировании, обеспечивая плавность включения. При перегрузках муфта, пробуксовывая, предохраняет механизмы от поломок. Лебедки с зубчатой передачей без фрикционной муфты обеспе­чивают безопасный спуск груза. Для их привода необходимы спе­циальные крановые электродвигатели с высоким пусковым момен­том (в 2...3 раза больше номинального). Лебедки с ручным приводом. По правилам Госгортехнадзора все лебедки должны быть снабжены безопасными рукоятками или тормозами. Грузоподъемность ручных настенных, напольных, на­весных и переносных лебедок обычно не превышает 500... 1000 кг, а усилие на рукоятке от 100 до 300 Н.


Рис. 24. Лебедки: а — с планетарным механизмом; б — с электроприводом; в — автомобильная; 1 — корпус; 2 — механизм; 3 — барабан; 4 и 7 — тормоза; 5 — электродвигатель; 6 — редуктор; 8 — привод­ной вал: 9 — червячный редуктор; 10 — механизм включения муфты и тормоза; 11 — ленточ­ный тормоз.

Лебедка грузоподъемностью 500 кг (рис. 24, а) имеет плане­тарную передачу в закрытом корпусе. Повышенное передаточное число механизма, более высокий к. п. д. и безопасная рукоятка обеспечивают удобство в работе. Расчет ручных лебедок. Угловые скорости в ручных лебедках столь незначительны, что расчет ведут по статическому моменту. Если груз G подвешен на полиспасте с кратностью k, то натяжение навиваемой на барабан ветви S = Q : kзп,  где Q = gG, тогда момент на барабане и рукоятке определяют по формуле

 

где Dp = Dб+(2т -1)d — расчетный диаметр; т — число слоев навивки каната; Р = ppn —суммарное усилие рабочих при n — числе рабочих; рр = 0,1...0,25 кН — усилие рабочего; R = 0,25...0,40 м —длина рукоятки. Общее передаточное число при зп и зл — к.п.д. полиспаста и лебедки — будет равно

 

Общее передаточное число разбивается на передаточные числа отдельных зубчатых пар: i = i1i2 и т. д., где i1 и i2 — передаточные числа первой и второй зубчатых пар; для цилиндрической пары принимают до 9, для червячной — до 30. Число зубьев меньшей шестерни z ≥ 11...12. Скорость подъема груза при ручном приводе хг = хк : k опреде­ляется при частоте вращения рукоятки nр = 15...18 об/мин по ско­рости каната на барабане, м/мин:


Практически скорость каната на барабане ручной лебедки от 0,4 до 4,5 м/мин. Ручные лебедки широко используют на погрузочных, ремонт­ных и монтажных работах, при вытаскивании буксующих машин, при установке тяжелых или высоких конструкций: опор электри­ческих сетей, водонапорных башен, ветродвигателей и т. п. Наиболее часто применяемый способ — «подъем падающей стрелой». Вспомогательную («падающую») стрелу 1 (рис. 25) рас­полагают у основания поднимаемой башни ветродвигателя на мес­те ее установки. Расстояние L2 лебедки от места установки под­нимаемой конструкции на 20...25% превышает высоту L1 башни. При подъеме башня расчаливается боковыми тросами 10 и зад­ним, укрепленным на якоре 9.


Расстояние от нижнего конца башни до центра тяжести при Q = Q1 + Q2 + Q3 и т. д. можно подсчитать по формуле

 

Определение усилий в тросах. Натяжение в непо­движном тросе 2 определяют по формуле где Q1, Q2, Q3 и т. д. — соответствующие силы тяжести массы от­дельных элементов конструкции; l1, l2, l3 и т. д. — соответствующие расстояния до центра тяжести этих элементов конструкции. Усилие в сбегающей ветви полиспаста, т.е. навиваемом на барабан канате, при кратности ( k и зп к.п.д.) полиспаста будет S = Ql / khзп cosб. Общее усилие на полиспасте или на якоре лебедки Sп=kS. Падающая стрела при подъеме испытывает сжимающее усилие N = T sinв + Sп sinб + gGc, где gGc —сила тяжести массы падающей стрелы с оснасткой. Наибольшие значения T, Sп и N будут при начале подъема. Для успешного и безопасного подъема важно правильно рас­считать и выполнить конструкцию якоря.

Якоря (деревянные и бетонные) служат для укрепления рас­чалок (вант) грузоподъемных механизмов, лебедок и полиспастов. Свайные якоря (рис. 25) применяют при сравнительно неболь­ших усилиях, действующие на якорное устройство; их изготовляют из бревен диаметром от 0,18 до 0,3 м. Односвайные якоря с длиной забитой части b = 1,5...1,2 м выдерживают усилие до 30 кН, а двухсвайные — до 50 кН. Горизонтальный якорь (рис. 25, в) состоит из бревен, скручен­ных проволокой, зарытых в землю на глубину от 1,7 до 3,5 м. Длина бревна от 1,5 до 4 м. Проверяют якорь на выдергивание по условию Qг +F ≥ vT, где v = 3 — коэффициент устойчивости; Qг = 0,5g(b + b1) (Н - h)lг — сила тяжести массы грунта в призме обрушения, здесь g — ускорение силы тяжести; г — насыпная плотность грунта, равная 1600 кг/м3. Сила трения F якоря о грунт и составляющие T и N действую­щего усилия Q определяют из соотношений N = Q cosб; Т  = Qsinб; F = fQcosб.


Рекомендуется принимать угол б ≤ 45°, а коэффициент трения f = 0,3...0,4. Давление на грунт проверяют по формуле


Тогда расчетное усилие, воспринимаемое якорем, будет где с = 0,25 — коэффициент неравномерности смятия грунта; [у]см — допускаемое напряжение на смятие грунта: для влаж­ного суглинка от 0,1 до 0,25 МП а, для песка 0,25, для сухой глины от 0,25 до 0,6. Бревна проверяют на изгиб.


Рис. 25. Подъем ветродвигателя падающей стрелой и крепление якоря: а — схема к расчету; б — свайный якорь; в — горизонтальный якорь;1— вспомогательная стрела; 2, 8 и 10 — тросы; 3 — блок; 4 — полиспаст; 5 — лебедка; 6, 7 и 9 — якоря; 11 — по­перечный брус.

Лебедки с механическим приводом разделяются на трансмис­сионные и агрегатные. Трансмиссионные лебедки обслужи­ваются двигателями, установленными отдельно от них. Агрегат­ные лебедки монтируют на одной раме с двигателем. Они пред­ставляют собой самостоятельное грузоподъемное и тянущее уст­ройство или навешиваемый и встроенный механизм на автомоби­лях и тракторах. Если нет электрической энергии, в полевых условиях применя­ют лебедки с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Электрические лебедки более распространены. Реверсивность в них достигается переключением фаз электродвигателя; таким образом, груз поднимается и опускается с одинаковой скоростью. Подобные лебедки с тяговым усилием 5,0... 100 кН и скоростью движения тягового каната от 0,5 до 1 м/с имеют электродвигатель 5 (см. рис. 24,6), редуктор 6 и барабан 3. Тормоз 7 двухколодочный, монтируемый обычно на первичном валу, во время подъема расторможен. Груз опускается под действием электродвигателя при обратном вращении его вала. Рабочая поверхность барабана обычно гладкая, так как боль­шинство лебедок предназначено для работы с тросом большой длины, при многослойной навивке троса. Длину троса, канатоемкость барабана с учетом запасных вит­ков рассчитывают по формуле Lк = рzm (D + md) = Lн + z3рD, где z = l : t - число витков троса, укладываемых на длине бара­банаl при шаге навивки t =1,1d; т — число слоев навивки; d и D —соответственно диаметры каната и барабана; Lн = Hk — длина навиваемого каната; Н — высота подъема; k — кратность полиспаста; zз — число витков запаса и крепления в пределах 3...6. Лебедки, применяемые в сельском хозяйстве при работе от двигателя внутреннего сгорания, выполняют с фрикционным вклю­чением барабана. При одностороннем вращении двигателя груз поднимается, а опускается груз или грузозахватное устройство под действием их собственной массы при отсоединенном от двигателя барабане. Скорость опускания регулируют тормозом. Во время спуска груза двигатель обычно работает на холостом ходу. Для нормальной работы муфты необходимо равенство момен­тов (потребного — Мп и фрикционного — Мф): Мп ≤ Мф, с учетом ц = 1,2...1,3 —коэффициента запаса момента и з — к. п. д. механизма в развернутом виде получим

 

где Мб и Мт — соответственно моменты на барабане и тормозе; z — число поверхностей трения; f0 — 0,2...0,45 — коэффициент трения; [р] — 0,25...6,0 МПа — удельное давление; b и Rср — соответственно ширина и средний радиус поверх­ностей трения. Усилие включения муфты определяют по формуле


Применение лебедок

В виде самостоятельного механизма ле­бедки в сельском хозяйстве применяют сравнительно редко, чаще они представляют собой узел сложных машин, однако использо­вать их можно на различных работах: моторизованную ручную лебедку — для натяжения изгородей и проводов, вытаскивания ма­шин; двухбарабанную лебедку — для поворота кранов, на стого­метании соломы и сена, в кормораздаточных и навозоуборочных устройствах и т. д. На передней части рамы перед радиатором автомобилей повы­шенной проходимости устанавливают лебедку (см. рис. 24,б), ко­торая служит для самовытаскивания и вытаскивания других авто­мобилей, перемещения грузов, а при навешивании на автомобиль стрелы или портала лебедка выполняет роль механизма подъема. Наибольшее тяговое усилие лебедки 45 кН. Лебедки широко используют (при навеске их на трактор) для корчевки, работы со скреперами и водоподъемными механизмами.   Крановый механизм подъема Для привода в движение крановых подъемных механизмов применяют электрические двигатели постоянного и переменного то­ка. В условиях сельского хозяйства для привода автокранов, кра­нов на тракторе, крановых стогометателей используют двигатели внутреннего сгорания. Электродвигатели постоянного тока лучше других соответству­ют режиму работы кранов. Так, двигатели с последовательным возбуждением обладают свойствами саморегулирования, их мо­мент изменяется обратно пропорционально частоте вращения. Од­нако это свойство при уменьшении нагрузки может привести к увеличению частоты вращения (скорости опускания) выше допус­тимых пределов. Электродвигатели с параллельным возбуждением обеспечивают независимость частоты вращения от крутящего мо­мента (ng = const). В промышленных предприятиях, мастерских совхозов и колхо­зов для привода подъемно-транспортной техники используют элек­тродвигатели переменного тока. Двигатель внутреннего сгорания — универсальный вид силового оборудования для передвижных подъемно-транспортных машин, независим от внешнего источника энергии, обладает достаточным диапазоном регулирования угловой скорости (л = 2...2,5). Сущест­венный недостаток этого двигателя заключается в невозможности реверсирования вращения вала и изменения крутящего момента без специальных коробок скоростей. Крутящий момент двигателей внутреннего сгорания сравни­тельно постоянен, мало зависит от изменения частоты вращения, поэтому двигатель для кранового подъемного механизма следует подбирать по режиму наибольшей загрузки, что соответствует пе­риоду пуска. Перегрузку в 30...40% от его мощности двигатель внутреннего сгорания способен кратковременно (в течение до 1 с) преодолевать за счет кинетической энергии вращающихся масс (маховика и других узлов). Крановые подъемные механизмы с электроприводом относятся к типу неотключаемых, реверсивность достигается изменением на правления вращения двигателя. Его устройство сходно с устрой­ством лебедки (см. рис. 24,6). Небольшая высота подъема позволяет делать барабан с вин­товым желобом для навивки ка­ната в один слой. Передаточный механизм между электродвига­телем и барабаном выполнен в виде двухступенчатого редукто­ра. Двухколодочный тормоз с короткоходовым электромагни­том установлен на валу двигате­ля, как принято в подъемных крановых механизмах с элект­роприводом.  


Рис. 26. Схема к расчету кранового подъемного механизма: 1 — лектродвигатель; 2 — муфта; 3 — тор­моз; 4 - барабан.

Расчет кранового механизма подъема с электроприводом (рис. 26). Исходными данными для расчета механизма подъема служат грузоподъемность, ско­рость подъема и цикл работы грузоподъемника. Проектирование и расчет подъемного механизма проводят в следующем порядке: выбор ти­па гибкого органа и схемы подвеса груза; расчет тягового органа и полиспаста; расчет блоков и барабана, определение крутящего момента и мощности, расчет передаточного числа механизма при­вода и выбор его схемы. Работа подъемного механизма состоит из трех периодов: 1) раз­гона (пуска), 2) установившегося движения и 3) торможения. В первом и третьем периодах в механизме возникают дополнитель­ные инерционные силы поступательно движущихся и вращающих­ся масс и другие сопротивления, преодолеваемые при разгоне дви­гателем, а при замедлении тормозом. Пусковой период сравнитель­но краток (от 1 до 5 с), и длительность работы двигателя с мак­симальной нагрузкой составляет только часть общего цикла, по­этому выбор двигателя ведут по номинальной мощности устано­вившегося движения или, если известен график нагрузки двига­теля за цикл, по среднеквадратичной эквивалентной мощности.

Статический момент на валу барабана

 

где G0 = G + Gг — массы, соответственно общая, груза и гру­зозахватного органа;  i — передаточное число механизма подъема; Dб — диаметр барабана; K = z : zn — кратность полиспаста;  z и zн — число ветвей соответственно полиспаста и наматы­ваемых на барабан;        зп и зм — соответственно к. п. д. полиспаста и механизма подъема.

Частоту вращения барабана по скорости подъема груза опре­деляют по формуле

Зная мощность, по каталогу подбирают двигатель серии А2, АО2 и А4 при n = 3000...600 об/мин. Для кранов, график нагружения которых известен, двигатели выбирают по эквивалентным мощности, нагрузке и моменту. На­пример, при действии Ml, М2, М3 ... в течение периодов цикла t1, t2, t3


 

тогда эквивалентная мощность, кВт, будет равна

 

Выбор двигателя по каталогу при этом способе расчета прово­дят по мощности:

 

где (ПВ)к и ПВ — соответственно продолжительность включения по каталогу и заданная графиком работы крана.

Определение сопротивлений в механизме подъема при пуске
В период неустановившегося режима работы подъемного механиз­ма на валу двигателя должен развиваться пусковой момент Мп.м, необходимый для преодоления статического момента Мс и момен­тов от инерции поступательно движущихся масс (груза) Ми.п и вращающихся Ми.в   масс. Тогда пусковой момент механизма будет Мп.м = Мс + Ми.п + Ми.в. (52) На рисунке 26,б показана диаграмма нарастания скорости подъема груза в виде графика равномерно ускоренного движения. Исследования показали, что действительный график разбега груза (показан пунктиром) несколько отличается от принятого. Для рав­номерно ускоренного движения путь s = хсрt, где хср = 0,5(хг + х0), тогда при х0 = 0; 2s = хгt, а время разбега (пуска) будет t = 2s: хг, где s и хг — соответственно путь разбега и скорость подъема груза. В грузоподъемниках общего назначения t = 1...5 с. Малое t приводит к значительным динамическим нагрузкам на все детали подъемного механизма, а большое t увеличивает путь разбега s, что снижает производительность крана. Равномерно ускоренное движение груза с ускорением a = хг : t создает дополнительную нагрузку на полиспаст:


Определив момент от силы Qи.п на валу барабана и приведя его к валу двигателя, получим


Момент от инерции вращающихся масс в общем виде будет равен Мх = IxИx, где Ix = mxr2x — момент инерции массы детали; Иx = щ:t = рn : 30t — угловое ускорение детали; тогда


где mxDx2 = еmD2 — маховой момент вращающейся детали; т и D — соответственно масса и наибольший диаметр детали; е — коэффициент, принимаемый для вала равным 0,5; дис­ковой муфты — 0,46; тормозного шкива — 0,62; зубча­того колеса — 0,62; канатного блока — 0,55 и бараба­на—0,7. Механизм, показанный на рисунке 26,а, имеет три вала, по­этому суммарный момент от инерции вращающихся масс можно записать так: Ми.в = МI+ МII + MIII, (55) Тихоходные валы незначительно влияют на величину общего момента от инерции вращающихся масс, потому что приведенные  к валу двигателя моменты Мх уменьшаются пропорционально квад­рату передаточного числа между валами. Момент от вращающихся деталей вала I будет равен

где (mD2)I = (mD2)т + (mD2)т+ (mD2)м  - соответственно суммар­ный маховой момент масс вала I, ротора, тормозного шкива и муфты. При проектировочных расчетах достаточно определять только момент на валу двигателя; влияние моментов МII и МIII учитыва­ется коэффициентом ш = 0,1...0,15. Ми.в = (1 + ш)МI, (57)

Подставляя Мс, Ми.пи Mи.в из формул (48), (53) и (57) в уравнение (52), получим


С приемлемой для практики точностью маховой момент первого вала (mD2)I принимают равным маховому моменту ротора (mD2)р, определяемому по каталогам электродвигателей. В связи с отклонением действительного ускорения груза при разгоне, как это показано на диаграмме (рис. 26,6), максималь­ный пусковой момент больше расчетного примерно на 33%; тогда Мп.м(max) = 1,33Mп.м. Учитывая это, коэффициент максимальной перегрузки двигате­ля вmах. В период пуска подъемного механизма и коэффициент до­пускаемой перегрузки в должны удовлетворять соотношению



где Мп.д — пусковой и Мд — номинальный момент двигателя. Практически для двигателей внутреннего сгорания [в] ≈ 1, а для электрических двигателей [в] = 1...3,5. Наиболее распростра­ненные электродвигатели имеют [в] = 2,3...3,4. Кроме этого, время разбега выбранного двигателя рекоменду­ется проверить по формуле (58). По расчетной величине t можно судить о пути разбега груза и ускорении, которое он получит в период разбега. Зная скорость подъема хг, определяют ускорение а по формуле. а = хг : t. Для нормальной работы рекомендуется, чтобы при легком и среднем режимах работы а не превышало 0,15 м/с2, а при тяже­лом — 0,35 м/с2.

Затем для подъемного механизма по частоте вращения % вы­бранного электродвигателя или двигателя внутреннего сгорания и частоте вращения барабана nб определяют передаточное отно­шение:  

 

где i1, i2, i3 — соответственно передаточные отношения редукторов, зубчатых и цепных передач, входящих в состав механизма.

Во исполнение требований Федерального закона «О персональных данных» № 152-ФЗ от 27.07.2006 г. Все персональные данные, полученные на этом сайте, не хранятся, не передаются третьим лицам, и используются только для отправки товара и исполнения заявки, полученной от покупателя. Все, лица, заполнившие форму заявки, подтверждают свое согласие на использование таких персональных данных, как имя, и телефон, указанные ими в форме заявки, для обработки и отправки заказа.
Хранение персональных данных не производится.