Пример 11
Определить отрывное усилие для грейферного погрузчика грузоподъемностью 1000 кг при погрузке связного груза (навоз). Допускаемое отрывное усилие [Р0] = 14 кН. Исходя из плотности груза г = 800 кг/м3 и объема грейфера V = 0,5 м3 масса ноши G = гV= 800·0,5 = 400 кг. Отрывное усилие для грейфера роющего принципа действия
где ег = Gг : G = 0,25 — отношение масс грейфера и груза; ш = 0,7 — коэффициент демпфирования; а = V : t= 0,5 : 2 = 0,25 — ускорение при отрыве груза, м/с2; ес = 2,2 — коэффициент сопротивления груза отрыву. Подставив цифровые значения, получим Р0 = 9,81·400[(1+0,25)(l+0,7·0,25/9,81)] + 2,2 = 13 636 Н. Условие Р0> [Р0] соблюдается, что обеспечивает устойчивость погрузчика при работе.