Пример 13
Проверить устойчивость погрузчика при действии максимальных нагрузок (рис. 128).
Рис. 128. К проверки устойчивости погрузчика.
Определение коэффициента устойчивости проведем для грейферного погрузчика: масса трактора Gт = 3000 кг, навесного оборудования Gн.о =1600 кг, отрывное усилие [Р0]=14 кН. Наименьшая устойчивость у погрузчика будет при расположении стрелы перпендикулярно линии возможного опрокидывания. Размеры плеч моментов опрокидывания и восстанавливающих: L = 3,2 м, а =1,2 м, b =1,3 м и h = l,5 м — плечо момента от ветровой нагрузки. Тогда коэффициент грузовой устойчивости
где Mт = Gта = 9,81·3000·1,2 = 35300 Н·м; Мн.о = gGн.оb = 9,81·1600·1,3 = 20 400 Н·м; Мв = pFh =150·2·1,5 = 450 Н·м; МPo = 14 000·3,2 = 44 700 Н·м. Подставив цифровые значения, получим
Устойчивость обеспечена даже в наихудшем положении стрелы, которое при работе с отрывом груза не рекомендуется. Устойчивость может снизиться при установке погрузчика на косогоре. Действие инерционных сил учтено в суммарной силе отрыва.