Пример 4
Определить сопротивление передвижению тельфера и мощность механизма передвижения электротали (рис. 120):
Рис. 120. К расчету мощности механизма передвижения жлектротали.
скорость передвижения v = 0,4 м/с, грузоподъемность G = 3000 кг, собственная масса GT = 1000 кг, масса грузозахватного органа G0 = 500 кг. Работа в закрытом помещении, путь горизонтальный.
Присимметричном расположении колес (ZК = 4) относительно оси подвеса нагрузка на колесо составит:
Геометрические размеры колеса
где 
- коэффициент влияния скорости: b = 30 мм - ширина колеса; [p] = 3,0 Н/мм2 - удельное давление. После подстановки получим
Принимаем DК = 140 мм.
Сопротивление передвижению тельфера
где м = 0,4 мм — коэффициент трения качения колеса; f = 0,02 — коэффициент сопротивления подшипников качения; в = 2,0 — коэффициент, учитывающий сопротивление трения реборд колес и торцов втулок при d = 0,25DK = 0,25·140 =35 мм. Мощность установившегося движения при з0 = 0,9 — общий к.п.д.
По таблицам «Электродвигатели серии А02 (А0Л2)» выбираем электродвигатель АОЛ2-11-4, N= 0,6 кВт, nд = 1350 об/мин, к.п.д. = 72, тогда номинальный момент двигателя
Проверку перегрузки электродвигателя по максимальному пусковому моменту можно не проводить, так как выбранный двигатель имеет мощность в 1,5 раза большую против статической. Нормальная работа без буксования обеспечивается при Zв = 2 — число ведущих колес:
После подстановки при fт = 0,16 — коэффициенте трения колеса о рельс имеем
что гарантирует надежное сцепление. Время торможения
Очевидно, наиболее удобным будет двухступенчатый или планетарный редуктор, встроенный в электродвигатель с фланцевым креплением.
