Пример 5

Определить мощность электротягача для перемещения тележки с кормами. Грузоподъемность тележки G = 500 кг, масса G₀ = 200кг при мaссе тягача G_т = 600 кг (рис. 121).

Рис. 121. К расчету мощности электротягача.

Уклон пути отсутствует. Нагрузка на колесо тележки при числе колес Z₀= 4 будет

Тогда диаметр колеса

где b = 300 мм — ширина беговой дорожки; k_c = 1+0,2·0,8 ≈ 1,2, где х = 0,8 м/с; [р] = 2 Н/мм² — удельное давление для чугунного колеса. Для обеспечения лучшего качения и снижения сопротивления качению при­нимаем D_к=160 мм. Сопротивление перекатыванию (окружное усилие на ведущих колесах тяга­ча) при трогании с места и равных диаметрах колес тележки и тягача D_k = D_k.т определится:

Принимаем м = 0,4 мм, f =0,02, d=35 мм, х = 0,8 м/с, t = 2 с. Снижение W возможно при увеличении D_k и t. Определив частоту вращения колеса

и мощность при трогании с места

выбираем электродвигатель А02 (АОЛ2)-11-6, N=0,8 кВт, n _д =1360 об/мин, к.п.д. = 0,745.

Электродвигатель по коэффициенту перегрузки можно не проверять, так как обеспечивается почти двойной запас мощности. При этом передаточное отноше­ние механизма привода от электродвигателя к ведущему колесу будет

что позволит использовать двух- или одноступенчатый редуктор. Наименьшую массу тягача определяем из условий трогания с места без буксования из соотношения  

Следовательно, G_т.min < G_т.