Пример 6
Определить сопротивление повороту крана и требуемую для этого мощность (рис. 122).
Рис. 122. К расчету мощности электродвигателя крана.
Грузоподъемность крана G∑=3000 кг с вылетом L = 4м и расстоянием между опорами h = 3м. Принимаем массу крана Gк = 0,7 G = 0,7·3000 = 2100 кг и плечо центра тяжести от оси поворота lк =0,3L=1,2 м. Тогда суммарная нагрузка на пяту T = g (G∑ + Gк) = 9,81 (3000 + 2100) = 50 000 Н и реакция на опорах крана
Частоту вращения крана находим из уравнения
где х = 0,5 м/с — скорость поворота, принятая из условий удобства и безопасности обслуживания крана. Предварительное определение сопротивления повороту проведем по формуле Мп = Мт + Мир = fк (2Hrц + Тrп) + (G∑L2 + Gкlк2)nр/30t, где fк = 0,02 — коэффициент сопротивления повороту при опорах качения; rц = rп = 50 мм — радиус цапф и пяты; принимаем t =3 с — время разбега крана, тогда после подстановки получим
Мощность поворота крана при з0 = 0,8
Выбираем по таблицам «Технические данные III.19.4» электродвигатель АОЛ2-32-5, N = 4,0 кВт при nд = 915 об/мин и к.п.д. = 0,81. Двигатель выбран с запасом мощности в 10%, поэтому подсчет мощности для преодоления инерции вращающихся масс на валах механизма и двигателя можно не проводить, так как наибольшие сопротивления от инерции масс крана и грузa учтены.
